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2004年9月30日から2005年9月29日までテレビ東京系で毎週木曜夕方6時30分から放映。全52話。テレビ東京で東映アニメーションの作品が放送されるのは『キン肉マン二世』以来であり、放送時間が異なるが、『エア?ギア』、『出ましたっ!パワパフガールズZ』等、東映アニメーションの作品が本作の放送が始まった2004年から2007年6月末まで続いた。それ以降は一時期途切れる事になるが、2008年4月放送開始の『うちの3姉妹』で再び東映アニメーションの作品がテレビ東京で放送されることになる。原作の黒の地平編終了（グリニデの死）までのエピソードをベースに、若干のアレンジやオリジナルエピソードを加えて構成されている。 テレビ東京開局40周年記念作品。
2005年10月6日から第2シリーズ『冒険王ビィト エクセリオン』に改名し、2006年3月30日まで全25話を放映。 全編アニメオリジナルのストーリーが展開された。スタッフ等に大きな変更はなし。
ナレーションは田中秀幸。
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高桥李依,堀江由衣,早见沙织,斋藤彩夏,内田夕夜,凤芳野,新井里美,樱井敏治,金田晶,吉冈麻耶,桥本千波,藤田圭宣,木村雅史,铃木裕斗,千田光男,川澄绫子,小林桂子,泽田美晴,大空直美,中村悠一,秋元羊介,游佐浩二,高户靖广,小林优,中田让治,岛田岳洋,龙田直树,速水奖,井上喜久子,杉山纪彰,山本祥太,西萩五十铃,山本百合子,太田淑子,大地琴惠,加藤优子,青木强,小原雅人,岩男润子,名冢佳织,藤沼建人,多田好,菊地美香,高桥孝治,朝井彩加,本桥大辅,北川理惠,石井真
矢岛晶子,楢桥美纪,森川智之,兴梠里美,真柴摩利,悠木碧,柿原彻也,泽海阳子,小林由美子,长岛雄一,齐藤次郎,真山亚子,宇垣秀成,羽鸟靖子,鸟海胜美,鱼建,岛田敏,土师孝也,屋良有作
伊藤明日阳,滨正悟,工藤遥,结木滉星,横山凉,奥山和纱,元木圣也,温水洋一,钉宫理惠,三矢雄二,艾克·瓦拉,柴浩二,柚木渚,小松萌香,宫本充,上田祐司,竹达彩奈,高木涉,茶风林,竹内荣治,志村知幸,大畑伸太郎,藤原启治,入江甚仪,田中直树
吉冈秀隆,萩原圣人,南里侑香,石冢运升,井上和彦,水野理纱,木内秀信,岩崎征实,竹本英史,平野贵裕,前田刚,中川里江,中尾友里,齐藤真纪,鲸井康介,上世博及
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