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2004年9月30日から2005年9月29日までテレビ東京系で毎週木曜夕方6時30分から放映。全52話。テレビ東京で東映アニメーションの作品が放送されるのは『キン肉マン二世』以来であり、放送時間が異なるが、『エア?ギア』、『出ましたっ!パワパフガールズZ』等、東映アニメーションの作品が本作の放送が始まった2004年から2007年6月末まで続いた。それ以降は一時期途切れる事になるが、2008年4月放送開始の『うちの3姉妹』で再び東映アニメーションの作品がテレビ東京で放送されることになる。原作の黒の地平編終了(グリニデの死)までのエピソードをベースに、若干のアレンジやオリジナルエピソードを加えて構成されている。 テレビ東京開局40周年記念作品。
2005年10月6日から第2シリーズ『冒険王ビィト エクセリオン』に改名し、2006年3月30日まで全25話を放映。 全編アニメオリジナルのストーリーが展開された。スタッフ等に大きな変更はなし。
ナレーションは田中秀幸。
小清水亚美,平川大辅,野水伊织,真堂圭,大龟明日香,松冈由贵,本多真梨子,高桥智秋,仁后真耶子,水原薰,菊池正美,铃木达央,岛村侑,根谷美智子,藤原启治,一之渡宏昭,小菅真美,定冈小百合,美名,吉柳太士郎
丹下樱 , 岩男润子 , 绪方惠美
高田忧希,山口爱,户田惠,竹尾步美,日笠阳子,茅野爱衣,喜多村英梨,朝日奈丸佳