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2004年9月30日から2005年9月29日までテレビ東京系で毎週木曜夕方6時30分から放映。全52話。テレビ東京で東映アニメーションの作品が放送されるのは『キン肉マン二世』以来であり、放送時間が異なるが、『エア?ギア』、『出ましたっ!パワパフガールズZ』等、東映アニメーションの作品が本作の放送が始まった2004年から2007年6月末まで続いた。それ以降は一時期途切れる事になるが、2008年4月放送開始の『うちの3姉妹』で再び東映アニメーションの作品がテレビ東京で放送されることになる。原作の黒の地平編終了（グリニデの死）までのエピソードをベースに、若干のアレンジやオリジナルエピソードを加えて構成されている。 テレビ東京開局40周年記念作品。
2005年10月6日から第2シリーズ『冒険王ビィト エクセリオン』に改名し、2006年3月30日まで全25話を放映。 全編アニメオリジナルのストーリーが展開された。スタッフ等に大きな変更はなし。
ナレーションは田中秀幸。
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古谷彻,鹤广美,原惠理子,绪方贤一,富泽美智惠,本多知惠子,难波圭一,龙田直树
入野自由,户松遥,野中蓝,田中理惠,森久保祥太郎,佐藤聪美,矢作纱友里,下野纮,丰崎爱生,古山贵实子,石住昭彦,日笠阳子,甲斐田裕子,间岛淳司,喜多村英梨,中井和哉,大原沙耶香,石塚小夜里,高木礼子,藤田圭宣,川田绅司,高梁碧
中村绘里子,长谷川明子,今井麻美,仁后真耶子,浅仓杏美,平田宏美,下田麻美,钉宫理惠,高桥智秋,原由实,沼仓爱美,若林直美,泷田树里,赤羽根健治,大塚芳忠,木户衣吹,大关英里,渡部优衣,伊藤美来,雨宫天,夏川椎菜,麻仓桃,寺岛拓笃,神原大地,松冈祯丞,星野充昭,樱井透,宫坂俊藏,松川央树,山本兼平,橘润二,丸山有香,御沓优子,庆长佑香,山中圆
金元寿子 , 东山奈央 , 钉宫理惠 , 丹下樱 , 米泽圆
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