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2004年9月30日から2005年9月29日までテレビ東京系で毎週木曜夕方6時30分から放映。全52話。テレビ東京で東映アニメーションの作品が放送されるのは『キン肉マン二世』以来であり、放送時間が異なるが、『エア?ギア』、『出ましたっ!パワパフガールズZ』等、東映アニメーションの作品が本作の放送が始まった2004年から2007年6月末まで続いた。それ以降は一時期途切れる事になるが、2008年4月放送開始の『うちの3姉妹』で再び東映アニメーションの作品がテレビ東京で放送されることになる。原作の黒の地平編終了（グリニデの死）までのエピソードをベースに、若干のアレンジやオリジナルエピソードを加えて構成されている。 テレビ東京開局40周年記念作品。
2005年10月6日から第2シリーズ『冒険王ビィト エクセリオン』に改名し、2006年3月30日まで全25話を放映。 全編アニメオリジナルのストーリーが展開された。スタッフ等に大きな変更はなし。
ナレーションは田中秀幸。
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种田梨沙,大桥贤一郎,茅原实里,铃木达央,川澄绫子,松风雅也,渡边明乃,进藤尚美,山冈百合,丰田萌绘,今野宏美,泽木郁也,秦佐和子
清水寻也,小原好美,大谷凜香,加隈亚衣,大塚明夫,木岛隆一,小山力也,坂卷学,小形满,宇垣秀成,高桥伸也,清水彩香,谷育子,永野善一,大林隆介,野水伊织,雪野五月,中田让治,杉山里穗,大庭铃,野崎亚纪子,菱川花菜,田中那实,沟部禾乐,饭田光,金田智纪,今给黎刚,桑元谦辅,川田祐,渡边哲平,松冈洋平
森久保祥太郎 , 笹本优子 , 朴璐美 , 草尾毅 , 森训久 , 保志总一朗 , 羽多野涉 , 植田佳奈 , 茅原实里 , 柿原彻也 , 远藤久美子 , 铃村健一 , 松林大树 , 太田哲治 , 逢坂力 , 森田成一 , 保村真 , 宫下道央 , 武藤正史 , 河杉贵志 , 野田顺子 , 咲野俊介 , 岩村琴美 , 堀内贤雄 , 楠大典 , 大原沙耶香 , 三宅健太 , 千田光男 , 佐藤利奈 , 长谷川步 , 宫田幸季 , 荻原秀树 , 阪口大助 , 谷山纪章 , 白熊宽嗣 , 川田绅司 , 下山吉光
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