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2004年9月30日から2005年9月29日までテレビ東京系で毎週木曜夕方6時30分から放映。全52話。テレビ東京で東映アニメーションの作品が放送されるのは『キン肉マン二世』以来であり、放送時間が異なるが、『エア?ギア』、『出ましたっ!パワパフガールズZ』等、東映アニメーションの作品が本作の放送が始まった2004年から2007年6月末まで続いた。それ以降は一時期途切れる事になるが、2008年4月放送開始の『うちの3姉妹』で再び東映アニメーションの作品がテレビ東京で放送されることになる。原作の黒の地平編終了（グリニデの死）までのエピソードをベースに、若干のアレンジやオリジナルエピソードを加えて構成されている。 テレビ東京開局40周年記念作品。
2005年10月6日から第2シリーズ『冒険王ビィト エクセリオン』に改名し、2006年3月30日まで全25話を放映。 全編アニメオリジナルのストーリーが展開された。スタッフ等に大きな変更はなし。
ナレーションは田中秀幸。
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野泽雅子,古川登志夫,田中真弓,鹤广美,宫内幸平,庄真由美,龙田直树,内海贤二,矢田耕司,岸野幸正,山口健,乡里大辅,中田浩二,八奈见乘儿
丰永利行,江口拓也,大龟明日香,东地宏树,小野大辅,花泽香菜,井上和彦,鸟海浩辅,远藤绫,山本和臣,岛村侑,泽木郁也,羽多野涉,川原庆久,坂东尚树,菅沼久义,子安武人,小清水亚美,阪口大助,游佐浩二,佐仓绫音,川澄绫子,早见沙织,大畑伸太郎,宫田幸季,大友龙三郎,高垣彩阳,寺岛拓笃,神谷浩史,稻叶实,武虎,三宅健太,诹访部顺一,乃村健次,白熊宽嗣,长泽美树,森田成一,寿美菜子,伊濑茉莉也,柿原彻也,樋口智透
中村绘里子,长谷川明子,今井麻美,仁后真耶子,浅仓杏美,平田宏美,下田麻美,钉宫理惠,高桥智秋,原由实,沼仓爱美,若林直美,泷田树里,赤羽根健治,大塚芳忠,木户衣吹,大关英里,渡部优衣,伊藤美来,雨宫天,夏川椎菜,麻仓桃,寺岛拓笃,神原大地,松冈祯丞,星野充昭,樱井透,宫坂俊藏,松川央树,山本兼平,橘润二,丸山有香,御沓优子,庆长佑香,山中圆
中原麻衣,雪野五月,田村由香里,金井美香,保志总一朗
坂本真绫 , 内田真礼 , 田村由香里 , 黑泽朋世 , 花泽香菜 , 三森铃子 , 堀江由衣 , 浅沼晋太郎 , 田中敦子 , 钉宫理惠 , 居岛一平 , 田边留依 , 广濑有纪 , 寺崎裕香 , 富田耕生 , 朴璐美 , 小林优 , 白石稔 , 内藤玲 , 森功至
木村良平,早见沙织,江口拓也
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