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高校生の四加一樹は、周りには見えないロボットの幻影が見えるようになり変人扱いされていた。それを知った科学者の真田博士は、四加を研究室に連れてくるように娘の三月に頼む。博士はパラレルワールドを証明しようとしており、怪しげな装置に四加を座らせるが、手違いにより別世界へと転送してしまう。
平行世界に飛ばされた四加は、特定の人間しか操縦できないコアロボット1号機”ハルツィーネン”を巧みに操縦して敵を撃破する。これを知ったこの世界の真田司令長官は四加を呼び出す。四加は元の世界に返して欲しいと頼むが、侵略者との戦争が原因で理論は完成していなかった。
戦争を終わらせて早く帰るため、一緒に平行世界に飛ばされた三月と真田家に居候しつつ、ハルツィーネンを操縦して侵略者と戦うことになるのだが、それはそれとしてドタバタな日常生活が始まる。
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松冈祯丞,原由实,内田彩,佐仓绫音,日笠阳子,柚木凉香,村川梨衣,东山奈央,日高里菜,洲崎绫,钉宫理惠,诹访彩花,三木真一郎,山下七海,赤崎千夏,岛崎信长,南条爱乃
古贺葵,关根明良 Akira Sekine,大地叶,影山灯 Akari Kageyama
小松未可子 , 上坂堇 , 江原正士 , 大塚芳忠 , 三矢雄二 , 日高法子 , 悠木碧 , 竹达彩奈 , 古川登志夫 , 千叶繁 , 中尾隆圣 , 若本规夫 , 日笠阳子 , 佐藤聪美 , 玄田哲章 , 神谷明 , 金田朋子 , 小林优 , 中村悠一 , 杉田智和 , 三瓶由布子 , 名冢佳织 , 下野纮 , 梶裕贵 , 兴梠里美 , 矢岛晶子 , 森久保祥太郎 , 鸟海浩辅 , 诸星堇 , 田所梓 , 小野坂昌也 , 浪川大辅 , 中村绘里子 , 今井麻美 , 齐藤壮马 , 石川界人 , 德井青空
千叶翔也,鬼头明里,久保由利香,市道真央,竹达彩奈,逢坂良太,岩泽俊树,竹内荣治,阿部大树,岩中睦树,乡田翼,日高里菜,日野聪,东山奈央,若山晃久,水中雅章,小松未可子,梅原裕一郎,小原好美,佐藤利奈,金元寿子
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