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高校生の四加一樹は、周りには見えないロボットの幻影が見えるようになり変人扱いされていた。それを知った科学者の真田博士は、四加を研究室に連れてくるように娘の三月に頼む。博士はパラレルワールドを証明しようとしており、怪しげな装置に四加を座らせるが、手違いにより別世界へと転送してしまう。
平行世界に飛ばされた四加は、特定の人間しか操縦できないコアロボット1号機”ハルツィーネン”を巧みに操縦して敵を撃破する。これを知ったこの世界の真田司令長官は四加を呼び出す。四加は元の世界に返して欲しいと頼むが、侵略者との戦争が原因で理論は完成していなかった。
戦争を終わらせて早く帰るため、一緒に平行世界に飛ばされた三月と真田家に居候しつつ、ハルツィーネンを操縦して侵略者と戦うことになるのだが、それはそれとしてドタバタな日常生活が始まる。
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桑岛法子,小山刚志,高山南,沼田祐介,兴梠里美,竹本英史,森训久,陶山章央,长嶝高士,石森达幸,麻生智久,高冢正也,永野善一,小和田贡平,进藤尚美,西松和彦,天神有海,小谷伸子,佐佐木优子
野泽雅子,田中真弓,古谷彻,铃置洋孝,江森浩子,古川登志夫,宫内幸平,鹤广美,庄真由美,龙田直树,渡边菜生子,八奈见乘儿,内海贤二,佐藤正治,真地勇志,里内信夫,银河万丈
铃木达央,本田贵子,高木涉,甲斐田裕子
杉田智和 , 平川大辅 , 小野友树 , 柿原彻也 , 金元寿子 , 井上麻里奈 , 三瓶由布子 , 佐藤利奈 , 潘惠美 , 夏磊 , 张杰 , 吴磊 , 边江 , 古川慎
高桥美佳子,有贺由衣,井口裕香,石井真,堀内贤雄,京田尚子,石冢理惠,五十岚丽,中村秀利,金田朋子,平川大辅,樱井孝宏,中村悠一,福山润,渡边久美子,山下百合惠,三泽纱千香,柿原彻也
三木真一郎,浅野真由美,关俊彦,森川智之,速水奖,井上和彦,白鸟由里,西村知道,今井由香,胜生真沙子,高山南,川上伦子,泽木郁也,丰岛真千子,佐久间红美,水田山葵,麦人,高木涉,保村真,冰上恭子,田中真弓,曾我部和行,草尾毅,小杉十郎太
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