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高校生の四加一樹は、周りには見えないロボットの幻影が見えるようになり変人扱いされていた。それを知った科学者の真田博士は、四加を研究室に連れてくるように娘の三月に頼む。博士はパラレルワールドを証明しようとしており、怪しげな装置に四加を座らせるが、手違いにより別世界へと転送してしまう。
平行世界に飛ばされた四加は、特定の人間しか操縦できないコアロボット1号機”ハルツィーネン”を巧みに操縦して敵を撃破する。これを知ったこの世界の真田司令長官は四加を呼び出す。四加は元の世界に返して欲しいと頼むが、侵略者との戦争が原因で理論は完成していなかった。
戦争を終わらせて早く帰るため、一緒に平行世界に飛ばされた三月と真田家に居候しつつ、ハルツィーネンを操縦して侵略者と戦うことになるのだが、それはそれとしてドタバタな日常生活が始まる。
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宫野真守,堀江由衣,水树奈々,小清水亜美,柿原彻也,高桥美佳子,竹达彩奈,悠木碧,日笠阳子,花泽香菜,阿澄佳奈,永田依子,寿美菜子
朴璐美 , 绪方惠美 , 堀江由衣 , 冈村明美 , 石田彰 , 伊藤静 , 濑户麻沙美 , 上坂堇 , 石上静香 , 天田益男 , 伊濑茉莉也 , 本名阳子 , 宫本充 , 长岛雄一 , 井上和彦
入野自由,户松遥,野中蓝,田中理惠,森久保祥太郎,佐藤聪美,矢作纱友里,下野纮,丰崎爱生,古山贵实子,石住昭彦,日笠阳子,甲斐田裕子,间岛淳司,喜多村英梨,中井和哉,大原沙耶香,石塚小夜里,高木礼子,藤田圭宣,川田绅司,高梁碧
花守由美里 , 花江夏树 , 茅野爱衣 , 木村良平 , 诹访部顺一 , 牧野由依 , 石川由依 , 山村响 , 赤尾光 , 福原绫香 , 天崎滉平 , 潘惠子 , 浅野真由美
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