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故事发生在日本北关东的眉难市，毫无干劲一点也不像年轻人的修善寺镜太郎（下鹤直幸 配音）、虽然看起来非常的元气但意外的毫无意志力的雾岛龙马（石井孝英 配音）、拥有超级丰富的脑内知识库的行走活字典万座太子（安田陆矢 配音）、和无论做什么事情都会全力以赴的道后一六（叶山翔太 配音），这四个非常不靠谱的高中男生组成了“地球防卫部”。
虽然顶着听上去非常厉害的名头，但实际上，每次部活大家都是什么也不做，非常悠闲懒散的插科打诨。一天，在一场意外之中，一位名叫卡鲁鲁斯（江口拓也 配音）的异世界美少年在误打误撞之中来到了地球防卫部。
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田丸笃志 Atsushi Tamaru,贯井柚佳 Yuka Nukui,山田美铃 Yamada Misuzu,大和田仁美 Hitomi Ohwada,杉山里穗 Sugiyama Riho,菅原慎介 Shinsuke Sugawara
石见舞菜香,岛崎信长,内田雄马,中村悠一,钉宫理惠,Rie,Kugimiya,潘惠美,古川慎,兴津和幸,樱井孝宏,上田丽奈,大地叶,丰崎爱生,梅原裕一郎,坂本真绫,种崎敦美,佐藤聪美,神谷浩史,折笠爱,石田彰,森川智之
神木孝一 , 奈波果林 , 楠木灯 , 伊藤美来 , 佐伯伊织 , 田中贵子 , Lynn
松冈祯丞,种田梨沙,高桥未奈美,石上静香,花江夏树,小野友树,大西沙织,樱井孝宏,内田真礼,茅野爱衣,小林裕介,加隈亚衣,日高里菜,银河万丈,小山力也,中村悠一,子安武人,能登麻美子,川澄绫子,间岛淳司,赤崎千夏,冈本信彦,濑户麻沙美,诹访部顺一
岛崎信长,大塚明夫,大塚芳忠,保志总一朗,雨宫天,小山力也,饭塚昭三
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