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故事发生在日本北关东的眉难市，毫无干劲一点也不像年轻人的修善寺镜太郎（下鹤直幸 配音）、虽然看起来非常的元气但意外的毫无意志力的雾岛龙马（石井孝英 配音）、拥有超级丰富的脑内知识库的行走活字典万座太子（安田陆矢 配音）、和无论做什么事情都会全力以赴的道后一六（叶山翔太 配音），这四个非常不靠谱的高中男生组成了“地球防卫部”。
虽然顶着听上去非常厉害的名头，但实际上，每次部活大家都是什么也不做，非常悠闲懒散的插科打诨。一天，在一场意外之中，一位名叫卡鲁鲁斯（江口拓也 配音）的异世界美少年在误打误撞之中来到了地球防卫部。
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兴津和幸,渊上舞,沼仓爱美,山村响,内山夕实,藤田咲,野上尤加奈,市道真央,福原绫香,佐藤聪美,三森铃子,五十岚裕美,宫下荣治,津田美波,东山奈央,原纱友里,竹内良太,高桥伸也,置鲇龙太郎,中原麻衣,钉宫理惠,中田让治
三上枝织,大坪由佳,津田美波,大久保瑠美,藤田咲,丰崎爱生,加藤英美里,三森铃子,日高里菜,新井里美,白石凉子,竹达彩奈,山口立花子,佐藤聪美,内田真礼,内田彩,后藤沙绪里,斋藤千和,堀江由衣
水树奈奈 , 悠木碧 , 井口裕香 , 高垣彩阳 , 石川英郎 , 保志总一朗 , 赤羽根健治 , 濑户麻沙美 , 小松未可子 , 东山奈央 , 赤崎千夏
引坂理絵,本泉莉奈,小倉唯,田村奈央,田村ゆかり,山本美月
高田由美,折笠爱,菊池正美,横山智佐,小林优子,永岛由子,筱原惠美,高木渉
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